現代のT型フォード DJI Phantom2 マルチコプター

ライト兄弟が飛行機を初めて飛ばした時、人々は現存する巨大なジェット旅客機のことを想像したろうか？

今、マルチコプターと呼ばれる複数のプロペラがついた無人小型ヘリコプターが流行っている。先日Amazonが配達に使うかも？とのニュースが発表された。

私も数年前 Parrot AR. DRONE というクアドコプター（Quad=4) を購入し、室内で飛ばしたりしてみた。数万円で購入できるマルチコプターとしては画期的なものであった。フランス産。小型Linuxコンピュータが加速度センサー、距離センサーなどの情報を収集して、ブラシレスモータで４つのローターを回し飛行する。　ブラシレスモータは、１）コイルではなく永久磁石が廻るので、ブラシと整流子がない、２）半導体（インバーター）で電流コントロールを行うモータだ。　私たちの周りではエアコンの制御に２０年ほど前から汎用されている。　このごろのエアコン静かですよね！　低速から高速までコンピュータで自由自在なコントロールができることが最大の特徴だ。　東芝のサイトが詳しい。　

この自在なパワーコントロール以外に、

1. センサーテクノロジー　
2. リチウムポリマー電池　
3. 無線LANに代表されるスペクトラム拡散技術　
4. 頑強で軽量な材料、加工技術　
5. デジタル写真技術　
6. それらをまとめる小型、高性能のコンピュータ技術　

が集約して実現したのが、マルチコプターだ。　興味深いのは、パワーコントロールを除くと全てがスマホ、タブレット等のモバイル系技術である。言い方を変えれば、スマホとセグウェイが合体して空を飛んでる感じだ！

残念ながら、数年前のAR.DRONEは当初の感激だけで、安定性、現実性に欠けていた。　いわゆるオモチャだった。

今回、日本の電波法に適合したモデルが発売されたので、Amazon プライムで DJI Phantom2 というマルチコプターを購入して使ってみた。　素人が数フライトで空撮ができる。　革命的。　このPhantom2 は現代のDC-3 かT型フォードに違いない。 このPhantom2 で撮ったWhale Watching の映像が凄い（特に最後の２分）

whale watching

これから数回に分けてマルチコプターの技術またそのインプリケーションについて考えていきたい。

Computational Fluid Dynamics

丘の上に家を作ってます。　日当たり等をしらべ、結局３０ｍほど丘の上になりました。　お役所からご指導を頂き、法面を保護しながら、岩をガリガリ、宅面ができました。

都市計画地域以外、また平屋で小さいので、建築申請ではなく、建築工事届というもので済むみたい。

さて、設計と討論になりました。場所が南に開けた谷間なんですが、この１階建ての地上高は、どれぐらいで見るのか？　設計は、建築基準法に則り１Ｆと主張。　トステムなんかは、がけ下から考えろって書いてます。


アメリカにはASCE 7-02という規格があるし、オーストラリア／ニュージーランドでも、地形（崖等）により、対風圧計算が決まっているようです。AS/NZS 1170.2:2002 / DR99419


素人が手を出すのはちょっと無謀ですが、CFD (数値流体力学）かじってみました。飛行機の設計なんかでつかうアレです。 南風（谷間に吹き込むような）で秒速４０Ｍ（上空）でのシミュレーションです。

Core i7 の７ＣＰＵを使い一日ガリガリ計算した結果が上のムービーです。　Youtube だとHD が荒いので、Vimeo へのリンクを張ってあります。Vimeo のページにいろいろなビューがあります。
HTML5 を選ぶとスローで見えますブラウザーもあります。(Switch to HTML5 Player)

パソコンでこんなことできる時代になったんですねえ！

シスコって呼ばないで

お気に入りの一枚。

サンフランシスコ、Pier 49 で売っていた冷蔵庫マグネットです。

そういえば、サンフランシスコを「シスコ」って呼んではいけません。ジモッチーに馬鹿にされます。LA はLA で問題ないんですけどね。

ルーターなどを作っているCisco はもちろん、シスコです。

でもCisco の本社はサンフランシスコではなく、サンホゼの近く。

ルーターといえば、このごろ安くなりましたねー。　CPU とネットワークインターフェイスが付いた デバイスとしては、最安値かもしれません。欲を言えば、レゴのMindstormのコントローラーみたいに、Open Source だといいですね。いろいろ遊べそうです。