ライト兄弟が飛行機を初めて飛ばした時、人々は現存する巨大なジェット旅客機のことを想像したろうか？
今、マルチコプターと呼ばれる複数のプロペラがついた無人小型ヘリコプターが流行っている。先日Amazonが配達に使うかも？とのニュースが発表された。
私も数年前 Parrot AR. DRONE というクアドコプター（Quad=4) を購入し、室内で飛ばしたりしてみた。数万円で購入できるマルチコプターとしては画期的なものであった。フランス産。小型Linuxコンピュータが加速度センサー、距離センサーなどの情報を収集して、ブラシレスモータで４つのローターを回し飛行する。 ブラシレスモータは、１）コイルではなく永久磁石が廻るので、ブラシと整流子がない、２）半導体（インバーター）で電流コントロールを行うモータだ。 私たちの周りではエアコンの制御に２０年ほど前から汎用されている。 このごろのエアコン静かですよね！ 低速から高速までコンピュータで自由自在なコントロールができることが最大の特徴だ。 東芝のサイトが詳しい。
この自在なパワーコントロール以外に、
- センサーテクノロジー
- リチウムポリマー電池
- 無線LANに代表されるスペクトラム拡散技術
- 頑強で軽量な材料、加工技術
- デジタル写真技術
- それらをまとめる小型、高性能のコンピュータ技術
が集約して実現したのが、マルチコプターだ。 興味深いのは、パワーコントロールを除くと全てがスマホ、タブレット等のモバイル系技術である。言い方を変えれば、スマホとセグウェイが合体して空を飛んでる感じだ！
残念ながら、数年前のAR.DRONEは当初の感激だけで、安定性、現実性に欠けていた。 いわゆるオモチャだった。
今回、日本の電波法に適合したモデルが発売されたので、Amazon プライムで DJI Phantom2 というマルチコプターを購入して使ってみた。 素人が数フライトで空撮ができる。 革命的。 このPhantom2 は現代のDC-3 かT型フォードに違いない。 このPhantom2 で撮ったWhale Watching の映像が凄い（特に最後の２分）
これから数回に分けてマルチコプターの技術またそのインプリケーションについて考えていきたい。
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